АП-29 разработаны как дальнейшее развитие второго издания "Норм летной годности гражданских вертолетов СССР" (НЛГВ-2). По структуре и содержанию АП-29 гармонизированы с FAR-29. Содержат требования к летной годности, выполнение которых необходимо для выдачи сертификатов типа и изменений к этим сертификатам для винтокрылых аппаратов транспортной категории.
Правила АП-29 состоят из семи разделов, четырех приложений и дополнения F "Дополнительные требования к летной годности оборудования", заимствованного из НЛГВ-2 и специального авиационного правила САП № 29-4 "Ограниченная эксплуатация винтокрылого аппарата по правилам полетов по приборам", гармонизированного со специальным Федеральным авиационным правилом SFAR США № 29-4.
Разделы АП-29: А — общие положения; В — полет; С — требования к прочности; D — проектирование и конструкция; Е — силовая установка; F — оборудование; G — эксплуатационные ограничения и информация.
Структура разделов АП-29 аналогична структуре АП-25, а содержание учитывает особенности винтокрылых аппаратов транспортной категории.