Для одновинтового вертолета важным фактором в этой связи является выбор расположения рулевого винта. Максимальная тяга РВ на режиме висения с учетом обеспечения путевого управления вертолета при неблагоприятном направлении ветра должна быть не менее
где Мкр – реактивный вращающий момент НВ; Lхв – расстояние между осями несущего и рулевого винтов, м; обычно
Чтобы исключить крен фюзеляжа при вертикальном взлете и висении, ось вращения РВ рекомендуется располагать в плоскости, проходящей через центр втулки НВ, перпендикулярно к его оси (рис. 7.1).
Рис. 7.1. Системы координат и нагрузки, действующие на вертолет
На рис. 7.2 показан крен фюзеляжа вертолета в случае, когда втулка РВ не лежит в плоскости вращения НВ. При этом условно принято, что центр масс вертолета (ц. м) лежит на оси НВ, а втулка НВ не имеет разноса горизонтальных шарниров.
Рис. 7.2. Силы и моменты, действующие на вертолет